基于嵌入式电脑横机控制系统(2)

　　2.5卷布控制子系统
　　在传统横机的编制过程中，根据花样的图示来计算卷布的速度，从而控制卷轴的转动，如此将会导致其卷动过快或过慢，影响织物的密度。本文罗拉器通过步进电机的控制来调整罗拉量，同时为保证精度，可以通过PID算法进行控制的反馈，将编织物在被编制时的张力与设定张力进行对比，不断缩小其误差范围。
　　2.6横机电源模块
　　系统需要五种不同电压的供电，分别为直流±24V，5V，12V及110V，为保证系统工作的稳定，需要系统具有足够的抗干扰性。根据要求，系统采用了MC33063作为电源芯片
　　3编制系统控制软件设计
　　在横机工作中，衣物的编制控制是整个横机工作的主体，用户输入花型数据，芯片根据其要求，结合各个传感器信号，发出一系列指令给控制单元，从而完成编制所需要的一系列动作，完成编制，程序流程图如下图2所示
　　其系统主要包括以下几个部分：
　　（1）编织物花型文件输入，系统读入数据
　　（2）进行设备的初始化操作，设置各个控制系统的参数，同时采集各个传感器信号，如启动、复位、异常报警等
　　（3）处理采集到的各个信号，反馈回主系统
　　（4）控制各个子系统的工作
　　4实验验证
　　将此系统应用于电脑横机上，能够稳定、高效、高速的完成所有织物的编制，机头运行的速度也达到了预定的要求，约为1.2米/秒。
　　5结束语
　　此系统将传统的电脑横机和嵌入式技术进行结合，采用FPGA扩展端口，提高了系统工作的效率与精度，同时系统预留了一定的扩展端口，可以随时进行系统扩展、升级。通过对硬件、软件的不断改进，此款横机系统将能适应国内的所有织物编制要求。
　　【参考文献】
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