摘要: 建立卫星对地观测数据集成系统是遥感卫星数据信息资源有效管理与应用的重要手段。从我国对地观测重大需求以及前沿科学问题入手,提出大数据环境下卫星对地观测数据集成系统建立中亟待解决的关键技术,包括大容量异构对地观测数据集成的语义技术、基于...
[摘要]:将单腿跳跃机器人简化成一个三杆模型,研究机器人跳跃过程中各个关节的运动轨迹问题,并在总结跳跃过程现有轨迹规划方法的基础上,运用参数化优化方法实现关节空间的轨迹规划,优化目标为机器人关节的控制势最...
【摘要】:脉搏测量仪在我们的日常生活中已经得到了非常广泛的应用,通过观测脉搏信号,可以对人体的健康进行检查,通常被用于保健中心和医院。为了提高脉搏测量仪的简便性和精确度,本文设计了一种基于我国宏晶公司的STC89C52单片机的脉搏检测仪。该系统以S...
【摘要】:在《公众舆论》一书中,沃尔特李普曼为我们描绘了一幅舆论悬于虚空大地的图景,认为公众舆论是不可能的。但随着互联网时代的来临和传播环境的变化,公众舆论正在一步步地走向可能,并对人们的社会生活产生了一定的影响。 【关键词】:公众舆论;互...
【摘要】:绘画的再现性要求观者在读画时有一种身临其境的状态。和许多从事绘画的人一样,我也致力于在画面中能够表现出极其真实的空间,用画面把观者与画者的共鸣上升到最高点。尤其在涉足山水画以后,这种向往更加强烈。为此,我怀疑过线性透视,研究过弧...
【摘要】:在广泛检索文献基础上,综述了生物考古中用到的物理和化学分析方法,以期为生物考古的发展提供基础参考依据。 【关键词】:生物考古;理化分析;技术; 概况简介 1.1生物考古生物考古是指对遗址中所有生物遗存,如植物、动物、人类、微生物等的一...
【摘要】:戈德尔、霍金、索恩和戴维斯等研究时间机器的科学家,头脑是清醒的。科学家研究物质存在有向自己内部作运动的空间属性,发现点内和点外几何空间存在虚与实、正与负对应的自然属性。如赛博空间就是一种点内几何空间现象,它联系电脑的虚拟生存;也...
【摘要】:对经典力学范围内现行的惯性观提出了不同的看法,认为对于惯性要区分:个别研究对象的性质与存在的性质;保持某种状态的性质与改变某种状态的性质;物理学规律的动力学特性与审美性。 【关键词】:惯性;存在;时间;空间 惯性是经典力学中的一个基...
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