浅谈海上钻井平台的动力定位系统

　　摘要：动力定位系统已经广泛应用于海洋作业船、海洋科考船、深海半潜式钻井平台以及为钻井平台服务的穿梭油轮、储油加工等船舶。文章介绍了动力定位系统的主要组成部分、设备等级以及在船舶与海洋工程中的应用。
　　关键词：动力定位；位置参照系统；单一故障
　　中图分类号：TE951文献标识码：A文章编号：1009-2374（2013）33-0083-03
　　动力定位（DynamicPositioning）系统已经广泛应用于海洋作业船、海洋科考船、深海半潜式钻井平台以及为钻井平台服务的穿梭油轮、储油加工等船舶，目前建造的海洋工程船如风车安装船、穿梭油轮、MPF1000FDPSO和半潜式钻井平台如Sevan650、GM4000等都装备了动力定位系统，这些船根据用途装备的动力定位设备等级不同，因此设备的配置和入级标志也不同，下面作个简单的介绍。
　　1动力定位功能及系统组成
　　1.1动力定位功能
　　动力定位（以下简称DP）是完全依靠推进力方式而不是锚泊方式保持船位（固定位置或预定航线）。其基本工作原理是利用计算机对接收的卫星定位信号（DGPS）、环境参数（风、浪、流）以及船舶传感器输入的船舶位置信号，自动地与计算机中模拟的预定船位进行比较，推算出保持这一位置需要的各推进器的推力、速度和方向，自动控制推进器工作。反复地进行比较判断计算和执行控制，使船舶在规定的环境条件下，位置保持在精度允许的范
　　围内。
　　1.2DP系统组成
　　DP主要有3大系统组成：电力系统；控制系统；推进
　　系统。
　　1.2.1DP电力系统：发电机组；配电系统；功率管理系统。
　　1.2.2DP控制系统：计算机及自动控制系统；独立操纵杆系统（手动控制）；传感器系统[电罗经、移动参照传感器（MRU）、风向风速传感器]；位置参照系统[卫星参照系统GPS、激光参照系统（Laser）、雷达参照系统、无线电参照系统、水声参照系统、张紧索参照系统（Tautwire）]。
　　2DP设备等级
　　国际海事组织（IMO）通过的《海上移动式钻井平台构造和设备规则1989修正案》中详细地规定了DP设备等级，其文Msc./Cire.645《采用动力定位系统船舶导则》中规定了DP系统的设备等级分别为3级，即：Class1、Class2、Class3（为叙述方便，本文用DP1、DP2、DP3代表3个动力定位设备等级）。
　　DP1级要求最低，设备配置没有冗余要求（注2），单一故障（注3）可能会导致船舶的移位。
　　DP2级则要求所有的设备都有备用和冗余，以保障单一故障不会导致船舶移位。
　　DP3级的设备除了备用和冗余要求外，还要求配置3个不同类型不同工作原理的定位参照系统，并且在DP控制系统工作期间能同步可靠运行。另外，DP3要求在应急控制中心配备备用定位控制系统，并要求主控制站和备用控制站物理分割，这种分割要求达到A60防火级别。
　　DP设备级别的特点是可靠性越高，设备级别越高。船舶和海洋工程是根据它们的不同用途而配备DP系统，根据定位系统的不同冗余度申请授予不同的船级附加标志。
　　3目前建造的船舶及海洋工程DP系统主要设备配置情况
　　3.1船级社的DP配套要求